Скопируйте папку IRremote в каталог с библиотеками Arduino IDE — C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

— — —

Car_Sketch — основная программа, ее необходимо загрузить в Вашу плату Arduino IDE.

— — —

Что такое Arduino: https://ampermarket.kz/base/arduino/
Arduino IDE. Установка и запуск: https://ampermarket.kz/base/arduino_ide/