Плата расширения для двигателей на L293D

1 150 тг

8 в наличии

Артикул: 02004 Категории: ,

Описание

Плата расширения Arduino L293D Motor Shield изготовлена на основе двух микросхем L293D, являющейся двойным полномостовым драйвером, разработанным для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Она позволит вам управлять 4 моторами постоянного тока или 2 шаговыми двигателями с помощью вашей платы Arduino, независимо регулируя скорость и направление каждого из них.

Плата расширения для двигателей на L293D

На борту данного шилда имеется две микросхемы L293D (1). Она позволяет управлять слаботочными двигателями с током потребления до 600 мА на канал. На двух пятипиновых клеммниках (2) можно насчитать 4 разъема для подключения двигателей (M1, M2, M3, M4), центральные выводы на пятипиновых клеммниках соединены с землей и служат для удобства при подключении пятипроводных шаговый двигателей. Использование двух микросхем L293D позволяет одновременно подключить 4 моторчика постоянного тока или 2 шаговых двигателя, либо два DC-моторчика и шаговик. Для управления на прямую выводами L-ки (IN1, IN2, IN3, IN4), отвечающимими за выбор направления вращения, необходимо 4 вывода, а для двух микросхем целых 8. Для уменьшения количества управляющих выводов используется сдвиговый регистр 74НС595 (3). Благодаря регистру управление сводится с 8-ми пинов к 4-м. Также, на плату выведены 2 разъема для подключения сервоприводов (4). Управление сервоприводами стандартное с помощью библиотеки Servo.h. Питание силовой части производится либо от внешнего клеммника (5), либо замыканием джампера (6) (питание от клеммника моторов +M соединяется с выводом Vin Arduino). При замкнутом джампере напряжение для объединенного питания должно лежать в пределах от 6 до 12 В.


Пример

Мотор-шилд на L293D: Подключение 4 моторов


Документация L293D
Скачать библиотеку AFMotor

Характеристики

Максимум сервоприводов 2 пятивольтовых
Максимум DC двигателей 4 штуки
Максимум шаговых двигателей 2 штуки
Напряжение питания +4,5…+ 25 В
Ток 0,6 А
Пиковый ток (< 100 мс) 1,2 А
Совместимость Arduino Uno, Leonardo, Mega и другие

Детали

Вес 34 г
Габариты 70 x 53 x 20 мм

Обзоры

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Плата расширения для двигателей на L293D”

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Возможно Вас также заинтересует…