Энкодер (датчик вращения, «валкодер») — устройство, формирующее определенные сигналы во время вращения его вала. Благодаря этому свойству, энкодер является, главным образом, устройством управления и ввода. Область применения энкодеров довольно широка.
Модуль энкодера (Type 2) является модулем механического энкодера EC11.
На анимации ниже представлено схематичное изображение принципа работы энкодера. На схеме изображен металлический диск с некоторым количеством лучей на подложке из диэлектрика и три контакта. Контакт C (соединенный с выводом GND) подключен к металлическому диску всегда, в то время как A (S1) и B (S2) замыкаются на диск только в определенные фазы его вращения. Диск, очевидно, выступает в роли перемычки между A и C, равно как и для B и C. Когда A замыкается с C, то сигнал появляется на выводе S1, а когда с B – на выводе S2.
Контактная группа модуля:
- S1 — выдает импульсы, свидетельсвующие о смене позиции (шаге) вала;
- S2 — выдает импульсы, позволяющие определить в какую сторону вращается вал;
- KEY — вывод тактовой кнопки;
- 5V – питание, 5 В;
- GND – питание, «земля».
Пример
