Инкрементный энкодер или датчик угла поворота EC11 — это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования углового положения вала или оси в электрические сигналы. Инкрементный энкодер при вращении формирует импульсы, число которых пропорционально углу поворота. Подсчет числа этих импульсов дает величину угла поворота вала энкодера относительно его начального положения. Этот тип энкодеров не формирует выходные импульсы, когда его вал находится в покое. Инкрементные энкодеры находят широкое применение в индустриальных средствах управления, бытовой и музыкальной технике.