Энкодер (датчик вращения, «валкодер») — устройство, формирующее определенные сигналы во время вращения его вала. Благодаря этому свойству, энкодер является, главным образом, устройством управления и ввода. Область применения энкодеров довольно широка.
Модуль энкодера (Type 2) является модулем механического энкодера EC11.
