Модуль энкодера KY-040

380 тг

Нет в наличии

Уведомить о поступлении

Описание

Энкодер (датчик вращения, «валкодер») — устройство, формирующее определенные сигналы во время вращения его вала. Благодаря этому свойству, энкодер является, главным образом, устройством управления и ввода. Область применения энкодеров довольно широка.

Модуль KY-040 является модулем механического энкодера с тактовой кнопкой, расположенной под штоком ротора. Вал вращается как по часовой стрелке, так и против, угол вращения не ограничен. Энкодер имеет 30 фиксированных позиций.

Модуль имеет 5 выводов, два из которых отведены на подачу питания (5 В), а три предназначены для работы с сигналами, получаемыми от энкодера. Отслеживая когда на выводе DT появляется сигнал (до или после сигнала на CLK), можно определять в какую сторону вращается вал: по часовой стрелке или против.

На анимации ниже представлено схематичное изображение принципа работы энкодера. На схеме изображен металлический диск с некоторым количеством лучей на подложке из диэлектрика и три контакта. Контакт C (соединенный с выводом GND) подключен к металлическому диску всегда, в то время как A (CLK) и B (DT) замыкаются на диск только в определенные фазы его вращения. Диск, очевидно, выступает в роли перемычки между A и C, равно как и для B и C. Когда A замыкается с C, то сигнал появляется на выводе CLK, а когда с B – на выводе DT.

Контактная группа модуля:

  • CLK — выдает импульсы, свидетельсвующие о смене позиции (шаге) вала
  • DT — выдает импульсы, позволяющие определить в какую сторону вращается вал
  • WS — вывод тактовой кнопки
  • + – питание, 5 В
  • GND – питание, «земля»

Пример

Подключение энкодера KY-040 к Arduino


Скачать библиотеку GyverEncoder

Характеристики

Рабочее напряжение 5 В
Количество фиксированных позиций 30
Диаметр вала 6 мм
База крепежных отверстий 14 мм
Тактовая кнопка есть

Детали

Вес 10 г
Габариты 19 x 20 x 30 мм

Обзоры

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Модуль энкодера KY-040”

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Возможно Вас также заинтересует…