Для удобного подключения сразу нескольких драйеров можно использовать версии CNC платы расширения для Arduino UNO и для Arduino Nano.
Разрешение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1, MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага:
| MS1 | MS2 | MS3 | Разрешение |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 1 |
| 1 | 0 | 0 | 1/2 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 |
| 1 | 1 | 0 | 1/8 |
| 1 | 1 | 1 | 1/16 |
Для работы в режиме микрошага необходим слабый ток. На модуле A4988 ток можно ограничить находящимся на плате потенциометром. Драйвер очень чувствителен к скачкам напряжения по питанию двигателя, поэтому производитель рекомендует устанавливать электролитический конденсатор большой емкости по питанию VMOT для сглаживания скачков.
Внимание! Подключение или отключение шагового двигателя при включённом драйвере может привести выходу двигателя из строя!
Контактная группа модуля:
- ENABLE – включение/выключение драйвера
- MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага
- RESET – cброс микросхемы
- STEP – генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя
- DIR – установка направление вращения
- VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В)
- GND – «земля»
- 2B, 2A, 1B, 1A – для подключения обмоток двигателя
- VDD – питание микросхемы (3.5 – 5В)
В комплекте с драйвером идет радиатор.
Подключение
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 |
#define dirPin 2 #define stepPin 3 #define stepsPerRevolution 200 void setup() { // Declare pins as output: pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); } void loop() { // Set the spinning direction clockwise: digitalWrite(dirPin, HIGH); // Spin the stepper motor 1 revolution slowly: for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) { // These four lines result in 1 step: digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(2000); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(2000); } delay(1000); // Set the spinning direction counterclockwise: digitalWrite(dirPin, LOW); // Spin the stepper motor 1 revolution quickly: for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) { // These four lines result in 1 step: digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(1000); } delay(1000); // Set the spinning direction clockwise: digitalWrite(dirPin, HIGH); // Spin the stepper motor 5 revolutions fast: for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) { // These four lines result in 1 step: digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); // Set the spinning direction counterclockwise: digitalWrite(dirPin, LOW); //Spin the stepper motor 5 revolutions fast: for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) { // These four lines result in 1 step: digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); } |
