Драйвер шагового двигателя A4988 с радиатором

610 тг

Очистить
Артикул: 0705005 Категория:
Драйвер A4988 хорошо подходит для управления такими шаговыми двигателями, как, например, NEMA17. Модуль A4988 имеет защиту от перегрузки и перегрева. Одним из параметров шаговых двигателей является количество шагов на оборот 360°. Например, для шаговых двигателей Nema17 это 200 шагов на оборот, то есть 1 шаг равен 1.8°. Драйвер A4988 позволяет увеличить это значение за счёт возможности управления промежуточными шагами и имеет пять режимов микрошага (1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16).

Для удобного подключения сразу нескольких драйеров можно использовать версии CNC платы расширения для Arduino UNO и для Arduino Nano.

Разрешение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1, MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага:

MS1 MS2 MS3 Разрешение
0 0 0 1
1 0 0 1/2
0 1 0 1/4
1 1 0 1/8
1 1 1 1/16

Для работы в режиме микрошага необходим слабый ток. На модуле A4988 ток можно ограничить находящимся на плате потенциометром. Драйвер очень чувствителен к скачкам напряжения по питанию двигателя, поэтому производитель рекомендует устанавливать электролитический конденсатор большой емкости по питанию VMOT для сглаживания скачков.

Внимание! Подключение или отключение шагового двигателя при включённом драйвере может привести выходу двигателя из строя!

Контактная группа модуля:

  • ENABLE – включение/выключение драйвера
  • MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага
  • RESET – cброс микросхемы
  • STEP – генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя
  • DIR – установка направление вращения
  • VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В)
  • GND – «земля»
  • 2B, 2A, 1B, 1A – для подключения обмоток двигателя
  • VDD – питание микросхемы (3.5 – 5В)

В комплекте с драйвером идет радиатор.

Распиновка Подключение к Arduino

Характеристики

Напряжение питания 8—35 В
Разрешения микрошага 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Напряжение логики 3 — 5,5 В
Защита от перегрева есть
Максимальный ток на фазу 1 А (без радиатора)
2 А (с радиатором)
Вес 10 г
Размеры 20 x 15 x 20 мм

Возможно Вас также заинтересует…