Адаптер для драйверов A4988 и DRV8825 позволяет без труда связать вместе управляющую плату, драйвер A4988 / DRV8825 и шаговый двигатель. Для установки режима микрошага на плате предусмотрены три переключателя.

2B, 2A, 1B, 1A — подключение двигателя;
-5V — питание драйвера A4988, НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ С DRV8825;
-9V — питание двигателя;
GND — земля, общий провод;
E — (enable) включение дрйвера: 5 В — включен, 0 В — выключен.
D — (direction) управление направлением вращением двигателя: 5 В — по часовой стрелке, 0 В — против часовой стрелки.
S — (step) при переходе 0 В — 5 В двигатель совершает один шаг.

Подключение

const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200; 

void setup()
{
 pinMode(stepPin, OUTPUT);
 pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(dirPin, HIGH); // Установка вращения по часовой стрелки
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
     digitalWrite(stepPin, HIGH);
     delayMicroseconds(2000);
     digitalWrite(stepPin, LOW);
     delayMicroseconds(2000);
 }
 
  delay(1000);
 
  digitalWrite(dirPin, LOW); // Установка вращения против часовой стрелки
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
     digitalWrite(stepPin, HIGH);
     delayMicroseconds(1000);
     digitalWrite(stepPin, LOW);
     delayMicroseconds(1000);
  }
  
  delay(1000);
}

const int dirPin = 2;

const int stepPin = 3;

const int stepsPerRevolution = 200;

void setup()

{

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(dirPin, HIGH); // Установка вращения по часовой стрелки

for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)

{

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicroseconds(2000);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(2000);

}

delay(1000);

digitalWrite(dirPin, LOW); // Установка вращения против часовой стрелки

for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)

{

digitalWrite(stepPin, HIGH);

delayMicroseconds(1000);

digitalWrite(stepPin, LOW);

delayMicroseconds(1000);

}

delay(1000);

}

Характеристики

Питание логики схемы	3,3 В —5 В
Максимальное питание двигателя	30 В
Поддерживаемые драйверы	A4988 и DRV8825