Драйвер двигателей на BTS7960 позволяет управлять одним коллекторным двигателем, рассчитанным на напряжение от 5.5 до 27.5 В постоянного тока до 43 А, но из-за компоновки (клеммники не рассчитаны на такие токи) для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления до 10 А. Модуль обеспечивает управление скоростью, направлением движения, торможением и контроль нагрузки двигателя. Драйвер идеально подходит для работы с мощными моторами в проектах на базе Arduino, ESP8266, ESP32 и других плат.

Распиновка

Разъем управления модулем BTS7960 (8 контактный):

VCC — источник питания модуля 5 В;
GND — источник питания модуля, GND;
IS-R — вывод для отслеживания тока – прямое вращение;
IS-L — вывод для отслеживания тока – обратного вращения;
EN-R — выходной сигнал для управления направлением двигателя – прямое вращение;
EN-L — выходной сигнал для управления направлением двигателя – обратное вращение;
WM-R — ШИМ–сигнал для управления скоростью вращения двигателя — прямое вращение;
PWM-L — ШИМ–сигнал для управления скоростью вращения двигателя — обратное вращение.

Контакты двигателя:

M+ — вывод для подключения двигателя;
M- — вывод для подключения двигателя;
B+ — питание двигателя, положительный контакт;
B- — питание двигателя, отрицательный контакт.

Пример

Драйвер двигателей на BTS7960: Подключение к Arduin

const uint8_t EN    = 3;
const uint8_t L_PWM = 4;
const uint8_t R_PWM = 5;

void setup() {
  pinMode(EN,    OUTPUT);
  pinMode(L_PWM, OUTPUT);
  pinMode(R_PWM, OUTPUT);
}
void loop() {
  //  Движение вперёд на 50% скорости:
  digitalWrite(L_PWM, LOW );
  digitalWrite(R_PWM, HIGH);
  analogWrite (EN,    127 );
  delay(3000);
  //  Движение вперёд на 100% скорости:
  digitalWrite(L_PWM, LOW );
  digitalWrite(R_PWM, HIGH);
  analogWrite (EN,    255 );
  delay(3000);
  //  Свободное вращение:
  digitalWrite(EN,    LOW );
  delay(3000);
  //  Движение назад на 50% скорости:
  digitalWrite(L_PWM, HIGH);
  digitalWrite(R_PWM, LOW );
  analogWrite (EN,    127 );
  delay(3000);
  //  Движение назад на 100% скорости:
  digitalWrite(L_PWM, HIGH);
  digitalWrite(R_PWM, LOW );
  digitalWrite(EN,    HIGH);
  delay(3000);
  //  Торможение с силой 50%:
  digitalWrite(L_PWM, HIGH);
  digitalWrite(R_PWM, HIGH);
  analogWrite (EN,    127 );
  delay(3000);
}

const uint8_t EN = 3;

const uint8_t L_PWM = 4;

const uint8_t R_PWM = 5;

void setup() {

pinMode(EN, OUTPUT);

pinMode(L_PWM, OUTPUT);

pinMode(R_PWM, OUTPUT);

}

void loop() {

// Движение вперёд на 50% скорости:

digitalWrite(L_PWM, LOW );

digitalWrite(R_PWM, HIGH);

analogWrite (EN, 127 );

delay(3000);

// Движение вперёд на 100% скорости:

digitalWrite(L_PWM, LOW );

digitalWrite(R_PWM, HIGH);

analogWrite (EN, 255 );

delay(3000);

// Свободное вращение:

digitalWrite(EN, LOW );

delay(3000);

// Движение назад на 50% скорости:

digitalWrite(L_PWM, HIGH);

digitalWrite(R_PWM, LOW );

analogWrite (EN, 127 );

delay(3000);

// Движение назад на 100% скорости:

digitalWrite(L_PWM, HIGH);

digitalWrite(R_PWM, LOW );

digitalWrite(EN, HIGH);

delay(3000);

// Торможение с силой 50%:

digitalWrite(L_PWM, HIGH);

digitalWrite(R_PWM, HIGH);

analogWrite (EN, 127 );

delay(3000);

}

Скачать документацию BTS7960 (PDF)

Характеристики

Напряжение питания двигателя	от 5.5 до 27.5 В
Напряжение питания логики	5 В
Напряжение логических уровней на управляющих выводах	3.3 – 5 В
Рабочий ток	10 А (кратковременно 43 А)
Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах	25 кГц
Защита	от перегрузки по напряжению от низкого напряжения