Модуль драйвера L298N является двуканальным драйвером двигателей постоянного тока и основан на двух H-мостовых драйверах. Через этот модуль вы можете управлять двумя двигателями постоянного тока, либо одним четырехпроводным двухфазным шаговым двигателем. При управлении двумя двигателями постоянного тока имеется возможность одновременно с направлением их вращения управлять и скоростью с помощью подачи ШИМ-сигнала на соответствующие выводы. Если управление скоростью не требуется, то выводы
ENA и
ENB можно замкнуть перемычкой на соответствующие выводы
+5V.
Модуль драйвера имеет 6 выводов:
- ENA – вывод для управления скоростью мотора A с помощью ШИМ;
- IN1 – вывод 1 мотора А;
- IN2 – вывод 2 мотора А;
- IN3 – вывод 1 мотора B;
- IN4 – вывод 2 мотора B;
- ENB – вывод для управления скоростью мотора B с помощью ШИМ.
Пример
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 |
// подключите пины контроллера к цифровым пинам Arduino // первый двигатель int enA = 9; int in1 = 7; int in2 = 6; // второй двигатель int enB = 3; int in3 = 5; int in4 = 4; void setup() { // инициализируем все пины для управления двигателями как outputs pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); } // эта функция обеспечит вращение двигателей в двух направлениях на установленной скорости void demoOne() { // запуск двигателя A digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); // устанавливаем скорость 100 из доступного диапазона 0~255 analogWrite(enA, 100); // запуск двигателя B digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); // устанавливаем скорость 100 из доступного диапазона 0~255 analogWrite(enB, 100); delay(2000); // меняем направление вращения двигателей digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); delay(2000); // выключаем двигатели digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); } // эта функция обеспечивает работу двигателей во всем диапазоне возможных скоростей void demoTwo() { // обратите внимание, что максимальная скорость определяется самим двигателем и напряжением питания // ШИМ-значения генерируются функцией analogWrite() // и зависят от вашей платы управления // запускаем двигатели digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); // ускорение от нуля до максимального значения for (int i = 0; i = 0; --i) { analogWrite(enA, i); analogWrite(enB, i); delay(20); } // теперь отключаем моторы digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); } void loop() { demoOne(); delay(1000); demoTwo(); delay(1000); } |
