Драйвер одноканального коллекторного двигателя VNH2SP30 (16 В, 14 А), работающий по схеме Н-моста. С его помощью вы можете управлять коллекторным двигателем постоянного тока, контролируя направление и скорость вращения.

Модуль имеет следующую контактную группу:

+5V — питание;
GND — земля, общий провод;
EN — включение канала;
CS — аналоговый выход для измерения тока.
INA — управление ключом A;
INB — управление ключом B;
PWM — вход ШИМ для управления скоростью вращения двигателя.

+ — плюс внешнего источника питания;
– — минус внешнего источника питания.

OUTA — подключение двигателя к ключу A;
OUTB — подключение двигателя к ключу B.

Пример

#define INA 7     // выходы Arduino
#define INB 8 
#define EN 0
#define PWM 5

int motorSpeed = 255; //  скорость мотора

void setup(){
  pinMode(INA, OUTPUT);   
  pinMode(INB, OUTPUT);  
  pinMode(EN, OUTPUT);   

  digitalWrite(EN, HIGH);
}

void loop()
{
     digitalWrite(INA, LOW);      // крутим мотор в одну сторону
     digitalWrite(INB, HIGH);    
     analogWrite(PWM,motorSpeed);  
     delay(3000);
     
     digitalWrite(INA, HIGH);    // крутим мотор в противоположную сторону
     digitalWrite(INB, LOW);
     analogWrite(PWM, motorSpeed);  
     delay(3000);
     
     digitalWrite(EN, LOW);     // выключаем
     delay(3000);
     digitalWrite(EN, HIGH);
      
}

#define INA 7 // выходы Arduino

#define INB 8

#define EN 0

#define PWM 5

int motorSpeed = 255; // скорость мотора

void setup(){

pinMode(INA, OUTPUT);

pinMode(INB, OUTPUT);

pinMode(EN, OUTPUT);

digitalWrite(EN, HIGH);

}

void loop()

{

digitalWrite(INA, LOW); // крутим мотор в одну сторону

digitalWrite(INB, HIGH);

analogWrite(PWM,motorSpeed);

delay(3000);

digitalWrite(INA, HIGH); // крутим мотор в противоположную сторону

digitalWrite(INB, LOW);

analogWrite(PWM, motorSpeed);

delay(3000);

digitalWrite(EN, LOW); // выключаем

delay(3000);

digitalWrite(EN, HIGH);

}

Доументация VNH2SP30

Характеристики

Напряжение питания	5,5—16 В (DC)
Напряжение управления	5 В (DC)
Нагрузка	14 А (необходимо охлаждение)
Макс. нагрузка (кратковременно)	30 А
Максимальная частота ШИМ	20 кГц
Драйвер	VNH2SP30
Тип драйвера	Н-мост
Рабочая температура	-40 … +150 °C
Защита	от обратного тока от перегрева