TCRT5000 / TCKT5000 — это датчик отражения, объединяющий в одном корпусе инфракрасный передатчик (ИК-светодиод 950 нм) и приемник (фототранзистор) разделенные перегородкой. Датчик реагирует на наличие отражающих свет преград на расстоянии до 15 мм и изменение цвета отражающей поверхности. Может использоваться как датчик линии в роботах, датчик приближения, оптический концевик и т.д.
Так как TCKT5000 имеет транзисторный выход, с датчика можно снимать аналоговый сигнал, изменяющий показания в зависимости от расстояния до поверхности перед ним и её цвета.
Схема
Пример подключения
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(A0); Serial.println(sensorValue); delay(500); } |
