Модуль датчика скорости вращения или линейного перемещения FC-03 с LM393 предназначен для контроля механических параметров движущихся частей различных механизмов бытового и обучающего назначения. При установке в базовые платформы малой робототехники позволяет собирать системы управления двигателями и наладить управление движением объекта.
Также этот модуль называют модулем считывания угловых скоростей.
Модуль имеет четыре вывода:
- VCC – питание (+5 В);
- GND – общий провод питания, «земля»;
- DO – цифровой выход (выход импульсного сигнала);
- AO – аналоговый выход (непосредственный выход от оптопары).
Схема FC-03:
Датчик скорости вращения FC-03 используется для измерения частоты вращения. Определить с его помощью направление вращения нельзя. На валу двигателя или шестерни редуктора устанавливается диск с отверстиями. Оптопара модуля имеет прорезь шириной 5 мм. При вращении диска, как изображено на анимации, постоянно в прорези чередуются отверстия и участки пластины. Датчик преобразует чередование элементов диска в электрические импульсы. Электроника модуля делает сигнал датчика пригодным для восприятия цифровыми логическими микросхемами или микроконтроллером.
