Гироскоп GY-521 на базе MPU 6050

1 250 тг

5 в наличии

Артикул: 0504008 Категория:
MPU-6050 GY-521 – компактный и легкий модуль 3-х осевого акселерометра и 3-х осевой гироскоп управляемый по протоколу I2C. Данный датчик отлично подходит для определения положения в пространстве.

Акселерометр — это миниатюрное устройство, которое, если говорить научным языком, измеряет проекцию кажущегося ускорения. Если говорить проще, то оно определяет угол наклона устройства относительно поверхности Земли.

Гироскоп служит для определения ориентации устройства в пространстве, для отслеживания его перемещения.

На плате имеется восемь контактов:

  • VCC — положительный контакт питания;
  • GND — земля;
  • SDA — линия данных I2C;
  • SCL — линия синхроимпульсов I2C;
  • INT — настраиваемое прерывание;
  • AD0 — I2C адрес; по-умолчанию AD0 подтянут к земле, поэтому адрес устройства — 0x68; если соединить AD0 к контактом питания, то адрес изменится на 0x69;
  • XCL, XDA — дополнительный I2C интерфейс для подключения внешнего магнитометра.

Пример

Подключение гироскопа GY-521 к Arduino


Документация
Библиотека MPU6050

Характеристики

Страна-производитель Китай Китай
Питание 3 – 5 В
Чип MPU-6050
Диапазон гироскопа + 250 500 1000 2000 °/ с
Диапазон акселерометра ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Протокол IIC (он же I2C, он же TWI)
Шаг разъема 2,54 мм
Вес 10 г
Размеры 20 x 16 мм

Возможно Вас также заинтересует…