Главным достоинством ультразвукового датчика расстояния JSN-SR04M является герметичный корпус, позволяющий использовать датчик в тех условиях, в которых его аналоги, например, HS-SR04, функционировать не могут. Принцип измерения основывается на отправке звукового сигнала частотой 40 кГц и подсчете времени, за которое он вернется обратно, будучи отраженным от препятствия. Работать с датчиком можно посредством стандартной библиотеки Arduino Ultrasonic.h, либо без нее.

Контактная группа модуля:

• 5V – «+» питания
• GND – «земля», «-» питания
• Trig – цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход логическую единицу на 10 мкс.
• Echo – цифровой выход, на котором устанавливается «высокий уровень» на время, за которое отправленный ранее сигнал вернулся к датчику.