Пример 13. Джойстик [База знаний]

Пример 13. Джойстик

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

Модуль джойстика по функционалу схож с «грибочком» в манипуляторах от консолей PlayStation, XBox. Он комбинирует в себе двухосный джойстик и тактовую кнопку.

По направлениям отклонения H (horizontal) и V (vertical), на плате джойстика установлены два потенциометра. Основываясь на их показаниях, джойстик отслеживает отклонения влево, вправо, вверх, вниз и выдает аналоговый сигнал от 0 до 1023.

Ось Z посажена на кнопку и выдает цифровой сигнал (вкл/выкл).

Джойстик имеет пятипиновый разъем стандарта 2,54 мм: VCC, Ground, X, Y, Key.

Описание:

В данном примере научимся использовать модуль джойстика на Arduino. В монитор порта выведем информацию о положении джойстика по осям X и Y, а также есть ли нажатие.

Компоненты:

Схема:

Скетч:

int yPin = A0; // VRY подключаем к A0
int xPin = A1; // VRX подключаем к A0
int buttonPin = 2; // SW подключаем к D2
int xPosition = 0; // позиция по X
int yPosition = 0; // позиция по Y
int buttonState = 0; // состояние кнопки (нажата/нет)

void setup() {
  // инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 бод:
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);
  // активируем подтягивающий резистор на пине кнопки
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  // Для более ранних версий Arduino (меньше 1.0.1)
  // pinMode(buttonPin, INPUT);
  // digitalWrite(buttonPin, HIGH);
}

void loop() {
  xPosition = analogRead(xPin);
  yPosition = analogRead(yPin);
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xPosition);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(yPosition);
  Serial.print(" | Button: ");
  Serial.println(buttonState);
  delay(100); // добавляем задержку между считыванием данных
}

int yPin = A0; // VRY подключаем к A0

int xPin = A1; // VRX подключаем к A0

int buttonPin = 2; // SW подключаем к D2

int xPosition = 0; // позиция по X

int yPosition = 0; // позиция по Y

int buttonState = 0; // состояние кнопки (нажата/нет)

void setup() {

// инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 бод:

Serial.begin(9600);

pinMode(xPin, INPUT);

pinMode(yPin, INPUT);

// активируем подтягивающий резистор на пине кнопки

pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

// Для более ранних версий Arduino (меньше 1.0.1)

// pinMode(buttonPin, INPUT);

// digitalWrite(buttonPin, HIGH);

}

void loop() {

xPosition = analogRead(xPin);

yPosition = analogRead(yPin);

buttonState = digitalRead(buttonPin);

Serial.print("X: ");

Serial.print(xPosition);

Serial.print(" | Y: ");

Serial.print(yPosition);

Serial.print(" | Button: ");

Serial.println(buttonState);

delay(100); // добавляем задержку между считыванием данных

}

Пример 13. Джойстик

Пример 13. Джойстик

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

Описание:

Компоненты:

Схема:

Скетч:

Корзина