Пример 38. GPS модуль Ublox NEO-6M [База знаний]

Пример 38. GPS модуль Ublox NEO-6M

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

GPS (Global Positioning System — система глобального позиционирования) — спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Позволяет почти при любой погоде определять местоположение в любом месте Земли (исключая приполярные области) и околоземного космического пространства.

GPS-модули, в том числе и Ublox NEO-6M, позволяют вашему автономному устройству отслеживать свои координаты и параметры перемещения. Такая функциональность важна для всевозможных летательных аппаратов, трекеров, умных ошейников и рюкзаков.

Описание:

В данном примере с помощью программы U-Center определим местоположение, координаты, текущее время по спутнику, скорость объекта и другую информацию, используя GPS модуль Ublox NEO-6M. Скачать программу для Windows можете по данной ссылке, либо зайдите на официальный сайт программы. Также, для TTL-преобразователя необходимо скачать драйвера CH340G.

Компоненты:

Схема:

Подключение GPS модуля Ublox NEO-6M к TTL-преобразователю

Теперь откройте программу U-Center. Здесь будет необходимо выбрать задействованный порт.

Далее в меню View выберите Text Console, либо просто нажмите клавишу F8. При верном подключении должна появляться информация такого вида:

Крайне желательно GPS модуль поместить ближе к окну, если находитесь в помещении, для лучшего сигнала. Спустя некоторое время (5 – 30 минут) появится полная информация, увидеть которую можно на диаграммах.

GPS модуль и Arduino

Если Вы хотите подключить GPS модуль к Arduino, тогда необходимо скачать библиотеку TinyGPS++. Подключение стандартное:

GND > GND
TX > D4
RX не соединяем (так как нет необходимости отправлять на него данные от Arduino, в этом примере Arduino просто получает данные от модуля)
VCC > 3V3 (можно подключить к 5V)

С помощью скетча, приведенного ниже, можно получить следующие данные от GPS-модуля NEO-6M: широта, долгота, высота над уровнем моря, время, дата и количество используемых спутников.

Компоненты:

Схема:

Подключение GPS модуля Ublox NEO-6M к Arduino

Скетч:

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
TinyGPSPlus gps;
 
#define S_RX    4                // Вывод RX
#define S_TX    3                // Вывод TX
 
SoftwareSerial SoftSerial(S_RX, S_TX);
 
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  SoftSerial.begin(9600);  
}
 
void loop() {
 
  while (SoftSerial.available() > 0) {
 
    if (gps.encode(SoftSerial.read())) {
 
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.print("Latitude   = ");
        Serial.println(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print("Longitude  = ");
        Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      }
      else
        Serial.println("Location Invalid");
 
      if (gps.altitude.isValid()) {
        Serial.print("Altitude   = ");
        Serial.print(gps.altitude.meters());
        Serial.println(" meters");
      }
      else
        Serial.println("Altitude Invalid");
 
      if (gps.speed.isValid()) {
        Serial.print("Speed      = ");
        Serial.print(gps.speed.kmph());
        Serial.println(" kmph");
      }
      else
        Serial.println("Speed Invalid");
 
      if (gps.time.isValid()) {
        Serial.print("Time (GMT) : ");
        if(gps.time.hour() < 10)     Serial.print("0");
        Serial.print(gps.time.hour());
        Serial.print(":");
        if(gps.time.minute() < 10)   Serial.print("0");
        Serial.print(gps.time.minute());
        Serial.print(":");
        if(gps.time.second() < 10)   Serial.print("0");
        Serial.println(gps.time.second());
      }
      else
        Serial.println("Time Invalid");
 
      if (gps.date.isValid()) {
        Serial.print("Date       : ");
        if(gps.date.day() < 10)      Serial.print("0");
        Serial.print(gps.date.day());
        Serial.print("/");
        if(gps.date.month() < 10)    Serial.print("0");
        Serial.print(gps.date.month());
        Serial.print("/");
        Serial.println(gps.date.year());
      }
      else
        Serial.println("Date Invalid");
 
      if (gps.satellites.isValid()) {
        Serial.print("Satellites = ");
        Serial.println(gps.satellites.value());
      }
      else
        Serial.println("Satellites Invalid");
 
    }
 
  }
 
}

#include <TinyGPS++.h>

#include <SoftwareSerial.h>

TinyGPSPlus gps;

#define S_RX 4 // Вывод RX

#define S_TX 3 // Вывод TX

SoftwareSerial SoftSerial(S_RX, S_TX);

void setup(void) {

Serial.begin(9600);

SoftSerial.begin(9600);

}

void loop() {

while (SoftSerial.available() > 0) {

if (gps.encode(SoftSerial.read())) {

if (gps.location.isValid()) {

Serial.print("Latitude = ");

Serial.println(gps.location.lat(), 6);

Serial.print("Longitude = ");

Serial.println(gps.location.lng(), 6);

}

else

Serial.println("Location Invalid");

if (gps.altitude.isValid()) {

Serial.print("Altitude = ");

Serial.print(gps.altitude.meters());

Serial.println(" meters");

}

else

Serial.println("Altitude Invalid");

if (gps.speed.isValid()) {

Serial.print("Speed = ");

Serial.print(gps.speed.kmph());

Serial.println(" kmph");

}

else

Serial.println("Speed Invalid");

if (gps.time.isValid()) {

Serial.print("Time (GMT) : ");

if(gps.time.hour() < 10) Serial.print("0");

Serial.print(gps.time.hour());

Serial.print(":");

if(gps.time.minute() < 10) Serial.print("0");

Serial.print(gps.time.minute());

Serial.print(":");

if(gps.time.second() < 10) Serial.print("0");

Serial.println(gps.time.second());

}

else

Serial.println("Time Invalid");

if (gps.date.isValid()) {

Serial.print("Date : ");

if(gps.date.day() < 10) Serial.print("0");

Serial.print(gps.date.day());

Serial.print("/");

if(gps.date.month() < 10) Serial.print("0");

Serial.print(gps.date.month());

Serial.print("/");

Serial.println(gps.date.year());

}

else

Serial.println("Date Invalid");

if (gps.satellites.isValid()) {

Serial.print("Satellites = ");

Serial.println(gps.satellites.value());

}

else

Serial.println("Satellites Invalid");

}

Пример 38. GPS модуль Ublox NEO-6M

Пример 38. GPS модуль Ublox NEO-6M

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

Описание:

Компоненты:

Схема:

GPS модуль и Arduino

Компоненты:

Схема:

Скетч:

Корзина