Лазерный дальномер GY-530, построенный на чипе VL53L0X, обеспечивает высокоточные измерения расстояния до объекта в диапазоне от 3 до 200 см.

Датчик поддерживает режим высокой скорости измерения при котором погрешность составляет ±5%, а также режим высокой точности измерений, где погрешность составляет ±3%. В режиме высокой скорости, для измерения дальности требуется всего 20 мс. В режиме высокой точности измерение расстояния длится около 200 мс.

Для использования датчика с микроконтроллерами Arduino и ESP используется библиотека от Adafruit. Подключение к микроконтроллеру осуществляется посредством интерфейса I2C. Питание модуля от 2.6 до 5.5 В. В проектах с использованием прерываний можно использовать программируемый выход GPIO1.

Контактная группа модуля:

VCC – «+» питания (2.6 – 5.5 В)
GND – «-» питания, «земля»
SDA – линия данных (Serial DAta)
SCL – линия тактирования (Serial CLock)
GPIO1 – программируемый выход прерывания (логический уровень питания)
XSHUT – вывод является активным-низким входом отключения, модуль подтягивает его до VDD, чтобы включить датчик по умолчанию. Низкий уровень этого вывода переводит датчик в аппаратный режим ожидания. Этот вход не смещен по уровню.

Схема

Пример подключения

// подключаем библиотеку
#include "Adafruit_VL53L0X.h"               
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

// запускаем последовательную связь со скоростью 115200 бод
void setup() {
  Serial.begin(115200);                     
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  // проверяем инициализацию модуля VL53L0X
  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging examplenn")); 
}

// считывание показаний
void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); 

  if (measure.RangeStatus != 4) {  
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}

// подключаем библиотеку

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

// запускаем последовательную связь со скоростью 115200 бод

void setup() {

Serial.begin(115200);

while (! Serial) {

delay(1);

}

// проверяем инициализацию модуля VL53L0X

Serial.println("Adafruit VL53L0X test");

if (!lox.begin()) {

Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));

while(1);

}

Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging examplenn"));

}

// считывание показаний

void loop() {

VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

Serial.print("Reading a measurement... ");

lox.rangingTest(&measure, false);

if (measure.RangeStatus != 4) {

Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);

} else {

Serial.println(" out of range ");

}

delay(100);

}

Скачать библиотеку Adafruit_VL53L0X (ZIP)
Скачать документацию VL53L0X (PDF)

Характеристики

Напряжение питания	2.6 — 5.5 В
Потребляемый ток	19 мА
Интерфейс передачи данных	I2C
Максимальное расстояние	2 м
Длина волны лазера	940 нм
Точность определения дальности	± 5% (режим высокой скорости), ± 3% (режим высокой точности)
Время ранжирования	20 мс (режим высокой скорости), 200 мс (режим высокой точности)
Угол обзора	25 °
Рабочая температура	-20 °C…+70 °C

Вес	2 г
Размеры	18 x 13 x 2 мм

Лазерный дальномер GY-530 на VL53L0X

Лазерный дальномер GY-530 на VL53L0X

Схема

Пример подключения

Характеристики

Возможно Вас также заинтересует…

Инфракрасный датчик расстояния/столкновения

Ультразвуковой модуль измерения расстояния HC-SR04

[Аналог] Arduino Uno R3

Корзина

Лазерный дальномер GY-530 на VL53L0X

Лазерный дальномер GY-530 на VL53L0X

Схема

Пример подключения

Характеристики

Возможно Вас также заинтересует…

Инфракрасный датчик расстояния/столкновения

Ультразвуковой модуль измерения расстояния HC-SR04

[Аналог] Arduino Uno R3

Похожие товары

Датчик движения HC-SR501

Трёхосевой магнитный электронный компас GY-271 QMC5883 (аналог HMC5883L)

Гироскоп GY-521 на базе MPU 6050

Корзина