Пример 40. Шаговый двигатель NEMA17 и драйвер TB6600 [База знаний]

Пример 40. Шаговый двигатель NEMA17 и драйвер TB6600

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

В предыдущих примерах мы уже использовали простой шаговый двигатель 28BYJ-48 для Arduino. В данном примере подключим более мощный шаговый двигатель NEMA17 17HS4401, ток на обмотку 1.7А. Как правило, используется в 3D принтерах, экструдерах и небольших ЧПУ станках. Для подключения данного двигателя будем использовать драйвер TB6600 4А.

TB6600 — это простой в использовании профессиональный драйвер шагового двигателя, который может управлять двухфазным шаговым двигателем. Он совместим с Arduino и другими микроконтроллерами, которые могут выдавать цифровой импульсный сигнал 5 В. TB6600 с питанием 9 – 40 В постоянного напряжения предназначен для использования с двигателями типа NEMA42 – NEMA86 с максимальным током фазы до 4А. Пиковый ток в 4А достаточен для большинства шаговых двигателей. Драйвер поддерживает управление скоростью и направлением движения. Вы можете установить его микро шаг и выходной ток с помощью переключателя. Существует 7 видов микрошагов (1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32) и 8 видов контроля тока (от 0.5 до 4 А).

Шаговый двигатель NEMA17 и драйвер TB6600

Описание:

В данном примере подключим шаговый двигатель 17HS4401 к драйверу TB6600. В результате вал двигателя будет совершать цикл в 6400 шагов в одну сторону, затем в обратную. В качестве источника питания для драйвера можно, например, использовать импульсный блок питания.

Компоненты:

Схема:

Скетч:

int PUL=5;
int DIR=6;
int ENA=7;
  
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  for (int i=0; i<6400; i++)    // Вперед на 5000 шагов
  {
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i=0; i<6400; i++)   // Назад на 5000 шагов
  {
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

int PUL=5;

int DIR=6;

int ENA=7;

void setup() {

pinMode (PUL, OUTPUT);

pinMode (DIR, OUTPUT);

pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i=0; i<6400; i++) // Вперед на 5000 шагов

{

digitalWrite(DIR,LOW);

digitalWrite(ENA,HIGH);

digitalWrite(PUL,HIGH);

delayMicroseconds(50);

digitalWrite(PUL,LOW);

delayMicroseconds(50);

}

for (int i=0; i<6400; i++) // Назад на 5000 шагов

{

digitalWrite(DIR,HIGH);

digitalWrite(ENA,HIGH);

digitalWrite(PUL,HIGH);

delayMicroseconds(50);

digitalWrite(PUL,LOW);

delayMicroseconds(50);

}

Пример 40. Шаговый двигатель NEMA17 и драйвер TB6600

Пример 40. Шаговый двигатель NEMA17 и драйвер TB6600

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

Описание:

Компоненты:

Схема:

Скетч:

Корзина