Акриловая рука-манипулятор (без серводвигателей)

4 200 тг

5 в наличии

Артикул: 0801003 Категория:
Компактная акриловая рука-манипулятор — это эффектное и занятное начало знакомства с миром робототехники. Если вы хотите попробовать собрать макет для его последующей автоматизации или просто дистанционного управления, то рука-манипулятор станет хорошим выбором. Конструктор обладает нехитрым устройством и при этом не теряет в маневренности, обладая четырьмя степенями свободы. С помощью платы Arduino и различных модулей можно наладить управление рукой посредством потенциометров, кнопок и джойстиков, энкодеров, вашего смартфона, написать программу, которая будет выполняться автоматически, либо скомбинировать несколько вариантов как вы пожелаете.

В данный набор входят необходимые детали для самостоятельной сборки каркаса роботизированной руки-манипулятора. Все детали выполнены из акрила и рассчитаны для сборки компактной и оптимальной по своей конструкции руки-манипулятора с раздвижной клешней.

СЕРВОДВИГАТЕЛИ В КОМПЛЕКТ КОНСТРУКТОРА НЕ ВХОДЯТ

Для полной сборки и «оживления» руки вам также понадобится, как минимум, 4 серводвигателя SG-90 или MG-90, плата управляющего контроллера, например, Arduino и плата расширения Sensor Shield для простого и надежного подключения серводвигателей к портам Arduino и источнику питания. Вы также можете собрать схему без платы расширения, используя соединительные провода папа-папа и беспаечную макетную плату.


Инструкция по сборке

Нажмите на картинку для просмотра изображения в полном размере.

При сборке следите за положением валов серводвигателей

Установка двигателей




Код для установки двигателей в нужное положение перед сборкой

Проверка работы руки с помощью заданных движений

Характеристики

Необходимое количество серводвигателей 4 шт, в комплект НЕ входят
Степеней свободы 4
Материал акрил
Максимальная длина собранной модели ~350 мм
Ширина собранной модели ~95 мм
Длина вытянутой руки манипулятора ~200 мм
Ширина клешни манипулятора 39 мм
Количество деталей 37 шт
Комплект крепежных изделий прилагается
Вес 200 г
Размеры 150 x 100 x 20 мм

Возможно Вас также заинтересует…