Сервопривод SG90 (полного хода, 360°) – легкий и качественный микро сервопривод за небольшую цену. Управление происходит с помощью Arduino, AVR, PIC, ARM и других микроконтроллеров. Используется в основном для управления небольшими легкими механизмами, угол поворота которых неограничен.
Редуктор данной модели сделан из нейлона, а не из металла. Это позволяет уменьшить вес, но вместе с тем также несколько уменьшается прочность и износостойкость деталей механизма. Если вам нужен более мощный двигатель с металлическим ведущим валом и схожими размерами, то можете обратить внимание на серводвигатель MG90S.
При работе с сервоприводами на 360 градусов функции работают по другому:
| Функция Arduino | Сервопривод 180° | Сервопривод 360° |
|---|---|---|
| Servo.write(0) | Крайне левое положение | Полный ход в одном направлении |
| Servo.write(90) | Среднее положение | Остановка сервопривода |
| Servo.write(180) | Крайне правое положение | Полный ход в обратном направлении |
Схема подключения сервопривода:
- Коричневый провод – Земля (Ground, подключается к пину GND на плате Arduino)
- Красный провод – Питание +5 V (подключается к пину 5V на плате Arduino)
- Желтый провод – Сигнал управления (подключается к цифровому пину Arduino)
