Модуль мощного драйвера шагового двигателя TB6600 4А на базе новой версии микросхемы TB67S109AFTG. Спроектирована для создания профессиональных и любительских систем ЧПУ на мощных шаговых двигателях. Драйвер является продолжением популярного драйвера TB6600. TB6600 с питанием 9 – 40 В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA42 – NEMA86 с максимальным током фазы до 4А.

Использование ШИМ модуляции и интеллектуального управления током обмоток двигателя позволяет подключить шаговые двигатели широкого диапазона напряжения питания и тока – микросхема ограничит максимальный ток обмоток двигателя на установленном уровне. Например, можно использовать шаговый двигатель с рабочим напряжением 5 В при питании силовой части более 40 В для этого достаточно установить переключателями ограничение тока обмоток двигателя в соответствии с его паспортными данными.

Для отвода тепла от микросхемы драйвера использован массивный радиатор с возможностью применения принудительного обдува вентилятором в случае тяжелого температурного режима работы драйвера.

В данном примере используется ток 1,7 А и режим микрошага 32. Эти параметры необходимо выставить переключателями на модуле драйвера, согласно таблице на корпусе. Данный режим хорошо подходит, например, для работы с шаговыми двигателями NEMA17.

Ниже приведен код, демонстрирующий работу с данным драйвером. Для удобства работы с драйвером можете также воспользоваться библиотекой AccelStepper.

int PUL=5;
int DIR=6;
int ENA=7;
  
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  for (int i=0; i<6400; i++)    // Вперед на 5000 шагов
  {
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i=0; i<6400; i++)   // Назад на 5000 шагов
  {
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

int PUL=5;

int DIR=6;

int ENA=7;

void setup() {

pinMode (PUL, OUTPUT);

pinMode (DIR, OUTPUT);

pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i=0; i<6400; i++) // Вперед на 5000 шагов

{

digitalWrite(DIR,LOW);

digitalWrite(ENA,HIGH);

digitalWrite(PUL,HIGH);

delayMicroseconds(50);

digitalWrite(PUL,LOW);

delayMicroseconds(50);

}

for (int i=0; i<6400; i++) // Назад на 5000 шагов

{

digitalWrite(DIR,HIGH);

digitalWrite(ENA,HIGH);

digitalWrite(PUL,HIGH);

delayMicroseconds(50);

digitalWrite(PUL,LOW);

delayMicroseconds(50);

}

Документация на микросхему TB6600 (PDF)

Характеристики

Напряжение питания схемы управления	4.75 – 5.25 В
Напряжение питания силовой части	9 – 40 В
Максимальный ток обмоток двигателя	4 А (в течение 100 мс)
Номинальный длительный ток	2 А (рекомендован принудительный обдув радиатора)
Максимальная частота ШИМ	100 кГц
Делители микрошага	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32