Модуль управления для шагового двигателя 28YBJ-48 разработан на микросхеме ULN2003 – транзисторная сборка с выходными ключами повышенной мощности, имеет выходах защитные диоды, предназначенные для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.
Используются четыре мощных транзисторов Дарлингтона с рабочим током до 500 мА и напряжением от 5 до 12 В, которые используются для управления фазами шагового двигателя. Управление транзисторами осуществляется цифровой логикой 5 В. Драйвер имеет 5-контактный разъем для подключения шагового двигателя, например 28YBJ-48. На плате так же установлены четыре светодиода, которые зажигаются при включении транзисторов.
