PWM Servo Shield для Arduino

2 950 тг

1 в наличии

Артикул: 0301016 Категории: ,
Servo / PWM Shield помогает преодолеть ограничение микроконтроллера Arduino на одновременное подсоединение большого количества сервоприводов. С этим модулем возможно управлять неограниченным их числом, не нагружая контроллер. Также Arduino Servo Shield способен убрать нежелательные случайные частотные или фазовые отклонения передаваемого сигнала.

Для подключения к Arduino потребуется занять лишь два сигнальных провода. Так, на одну шину I2C можно присоединить 992 сервомотора, которые будут управляться двумя проводами. Адреса контроллеров задаются методом перемычек.

PWM Servo Shield на базе PCA9685 может быть использован и в качестве расширителя для цифровых выходов ардуино. Модуль позволяет подсоединять различные устройства к выходам ардуино во время работы платы без сбоев.

С помощью PWM Servo Shield можно установить частоту широтно-импульсной модуляции в диапазоне 24-1526 Гц. Также устанавливается и коэффициент заполнения ШИМ с разрешением 12 бит от 0 до 100% на каждом из 16 выходов.

Примерами использования данного шилда могут быть многосуставные роботы, руки-манипуляторы, гексаподы и др.


Особенности шилда

  • Можно устанавливать шилды друг над другом методом «бутерброда»
  • Возможно выбрать 1 из 62 адресов методом перемычек
  • Габариты макетного поля составляют 5х20 контактов
  • Встроенные резисторы на 220 Ом позволяют подсоединять светодиоды
  • Каждый вывод имеет 12-битное разрешение
  • Защита от подачи на модуль питания обратной полярности
  • Наличие 3-пиновых разъёмов
  • Дополнительное место для установки мощного конденсатора, подсоединяемого в цепь питания
  • Возможность регулировки частоты PWM-сигналов (до 1.6 кГц)
  • Управляемое напряжение на выходе до 6 Вольт
  • Работа с 3.3 и 5-Вольтовыми платами

Скачать библиотеку: Adafruit PWM Servo Driver Library

Характеристики

Напряжение питания 3.3 или 5 В
Микросхема PCA9685
Потребляемый ток до 10 мА в рабочем режиме, до 15,5 мкА в режиме ожидания
Ток нагрузки на выходах до 25 мА, при Vcc=5В и схемой с открытым стоком
до 10 мА, при Vcc=5В и схемой с каскадным выходом
Частота тактирования 25 МГц, внутренний генератор (±3%)
Количество каналов ШИМ 16
Разрешение ШИМ 12 бит, 4096 тактов
Выходная частота ШИМ 24 ~ 1526 Гц
Интерфейс I2C
Рабочая частота шины I2C 100кГц, 400кГц, 1МГц
Рабочая температура -40 ~ 85 °C
Вес 22 г
Размеры 69 x 53 x 9 мм

Возможно Вас также заинтересует…