Инфракрасный датчик KY-033 позволяет обнаруживать препятствия. Обычно используется для навигации в роботах, движущихся по нарисованной линии.
Принцип работы датчика предельно прост. Он постоянно испускает инфракрасные лучи и при наличии препятствия на расстоянии до 2 см считывает отражённый сигнал. Также он может распознавать чёрные линии на белом фоне (либо другие контрастные цвета). При обнаружении чёрной линии появится низкий уровень сигнала на выходе датчика и высокий уровень при белой линии.
На плате KY-033 находится подстроечный резистор, предназначенный для настройки чувствительности датчика, чтобы он не реагировал на различные помехи вроде ламп и солнца. Кроме него на плате можно найти индикатор питания и крепёжные отверстия.
Пример
