Пример 23. Сервопривод [База знаний]

Пример 23. Сервопривод

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

Сервопривод — механизм с электромотором, который можно “попросить” повернуться в заданный угол и удерживать это положение. Однако это не совсем полное определение.

Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т.п.) и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике и устройстве согласно заданному внешнему значению.

Иными словами:

Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота.
Блок управления сравнивает это значение со значением на своём датчике.
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра.

Наиболее распространены сервоприводы, которые удерживают заданный угол и сервоприводы, поддерживающие заданную скорость вращения.

Сервоприводы имеют несколько составных частей.

Описание:

В данном примере подключим простой и легкий сервопривод SG90, пусть он будет каждую секунду поворачиваться на 15 градусов в одном направлении до 90 градусов, затем в обратном. Подключение сервопривода так же очень простое:

Коричневый провод – Земля (Ground, подключается к пину GND на плате Arduino)
Красный провод – Питание +5 V (подключается к пину 5V на плате Arduino)
Желтый провод – Сигнал управления (подключается к цифровому пину Arduino)

Компоненты:

Схема:

Скетч:

#include <Servo.h>

Servo myservo; // создаем объект для управления сервоприводом

void setup()
{
  myservo.attach(9); // подключим сигнал к 9 пину
  myservo.write(0); // 0 градусов 
  delay(1000); // пауза 1с
}

void loop()
{  
  myservo.write(5); // 5 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(25); // 25 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(45); // 45 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(65); // 65 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(85); // 85 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(105); // 105 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(125); // 125 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(150); // 150 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(175); // 175 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(150); // 150 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(125); // 125 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(105); // 105 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(85); // 85 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(65); // 65 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(45); // 45 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(25); // 25 градусов
  delay(1000);
}

#include <Servo.h>

Servo myservo; // создаем объект для управления сервоприводом

void setup()

{

myservo.attach(9); // подключим сигнал к 9 пину

myservo.write(0); // 0 градусов

delay(1000); // пауза 1с

}

void loop()

{

myservo.write(5); // 5 градусов

delay(1000);

myservo.write(25); // 25 градусов

delay(1000);

myservo.write(45); // 45 градусов

delay(1000);

myservo.write(65); // 65 градусов

delay(1000);

myservo.write(85); // 85 градусов

delay(1000);

myservo.write(105); // 105 градусов

delay(1000);

myservo.write(125); // 125 градусов

delay(1000);

myservo.write(150); // 150 градусов

delay(1000);

myservo.write(175); // 175 градусов

delay(1000);

myservo.write(150); // 150 градусов

delay(1000);

myservo.write(125); // 125 градусов

delay(1000);

myservo.write(105); // 105 градусов

delay(1000);

myservo.write(85); // 85 градусов

delay(1000);

myservo.write(65); // 65 градусов

delay(1000);

myservo.write(45); // 45 градусов

delay(1000);

myservo.write(25); // 25 градусов

delay(1000);

}

Скетч для 360° сервопривода:

// Подключаем библиотеку
#include "Servo.h"

// Создаем сервообъект
Servo myservo;

// Функция setup (выполняется один раз)
void setup() {
  myservo.attach(9); // управляемый вывод сервопривода подключен к 9-му порту
  myservo.write(90); // нейтраль, остановка сервопривода
}

// Функция setup (выполняется циклически)
void loop() {
  myservo.write(45); // движение мотора против часовой стрелки
  delay(5000); // в течение 5 секунд (5000 мс)

  myservo.write(90); // остановка сервопривода
  delay(5000); // в течение 5 секунд

  myservo.write(135); // движение мотора по часовой стрелке
  delay(5000); // в течение 5 секунд

  myservo.write(90); // остановка сервопривода
  delay(5000); // в течение 5 секунд
}

// Подключаем библиотеку

#include "Servo.h"

// Создаем сервообъект

Servo myservo;

// Функция setup (выполняется один раз)

void setup() {

myservo.attach(9); // управляемый вывод сервопривода подключен к 9-му порту

myservo.write(90); // нейтраль, остановка сервопривода

}

// Функция setup (выполняется циклически)

void loop() {

myservo.write(45); // движение мотора против часовой стрелки

delay(5000); // в течение 5 секунд (5000 мс)

myservo.write(90); // остановка сервопривода

delay(5000); // в течение 5 секунд

myservo.write(135); // движение мотора по часовой стрелке

delay(5000); // в течение 5 секунд

myservo.write(90); // остановка сервопривода

delay(5000); // в течение 5 секунд

}

Пример 23. Сервопривод

Пример 23. Сервопривод

Примеры

СБОРНИК ПРИМЕРОВ

ПРИМЕРЫ

Описание:

Компоненты:

Схема:

Скетч:

Скетч для 360° сервопривода:

Корзина