Шаговый двигатель типоразмера NEMA-17, ток на обмотку 1.7А. Как правило, используется в 3D принтерах, экструдерах и небольших ЧПУ станках. Для подключения данного двигателя рекомендуется использовать драйвер TB6600 или драйвер A4988.
Распиновка:
- Красный – A+
- Синий – A-
- Зеленый – B+
- Черный – B-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 |
int PUL=5; int DIR=6; int ENA=7; void setup() { pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); pinMode (ENA, OUTPUT); } void loop() { for (int i=0; i<6400; i++) // Вперед на 5000 шагов { digitalWrite(DIR,LOW); digitalWrite(ENA,HIGH); digitalWrite(PUL,HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(PUL,LOW); delayMicroseconds(50); } for (int i=0; i<6400; i++) // Назад на 5000 шагов { digitalWrite(DIR,HIGH); digitalWrite(ENA,HIGH); digitalWrite(PUL,HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(PUL,LOW); delayMicroseconds(50); } } |
Спецификация (Datasheet)
Библиотека Adafruit AccelStepper
